按照《西北大学促进科技成果转化实施办法》（西大科〔2019〕5 号）相关规定，拟对西北大学电子信息学院汪霖副教授作为成果负责人的 1 项发明专利专利权实施转化，现将相关信息公示如下：
一、专利名称
基于伪 Huber 损失函数的三维点云仿射配准方法及系统。
二、内容摘要
该发明公开了一种基于伪 Huber 损失函数的三维点云仿射配准方法及系统。该发明提供的基于伪 Huber 损失函数的三维点云仿射配准方法可以抑制数据缺失、噪声点或外点对三维点云仿射配准结果的影响，提高仿射配准的精度。
三、成果受让方
西安惟之远景科技有限公司。
四、转化方式
以专利权转让方式进行成果转化。
五、定价方式及拟交易价格
成果负责人与成果受让方自主协议定价，拟转让总价格为贰拾万元人民币。
六、利害关系
成果受让方与成果发明人是非利害关系人。
七、奖励分配
按团队约定进行，具体见附件。
八、异议处理
按照《西北大学促进科技成果转化实施办法》第十二条处理。
九、公示期
公示 15 天（2026 年 6 月 10 日—2026 年 6 月 24 日）。
若对上述转化存有异议，请在公示期内向高技术转移创新研究院科技成果转化办公室以书面形式反映，我们将严格保密，逾期不予受理。
附件：拟转让成果信息及团队奖励分配方案
科学技术处（高技术转移创新研究院）
2026 年 6 月 10 日